熱敏灸機器人指將現代機器人技術與傳統中醫艾灸技術相結合而制成的高科技醫療設備。熱敏灸機器人成功解決了因醫生經驗差異導致的治療效果波動問題，還能有效提升灸療的一致性和精確度，在艾灸治療過程中擁有廣闊應用前景。
熱敏灸機器人主要優勢包括提高工作效率、定位精準、安全可靠性高、可實現個性化治療以及操作簡單等。在工作效率方面，熱敏灸機器人的施灸手法包括溫和灸、回旋灸、雀啄灸以及循經往返灸等，與醫生實際操作一致，一名醫生可同時操作多臺機器人進行施灸，能充分提升工作效率；在定位精確度方面，熱敏灸機器人通過內置傳感器和智能算法，能夠準確定位人體穴位，實現精準化治療。
熱敏灸機器人通常由控制平臺、高精度視覺系統、機械臂、內置傳感器、艾熱發生器以及熱敏灸智慧系統構成。機械臂為熱敏灸機器人的施灸裝置，能準確完成各類施灸手法；艾熱發生器能夠對艾熱梯度、熱度、迎隨度以及脈沖度進行精確控制；熱敏灸智慧系統包含多種熱敏灸方案，能根據患者生理數據，進行個性化治療。
根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2029年中國熱敏灸機器人行業應用市場需求及開拓機會研究報告》顯示，熱敏灸機器人能夠進行艾灸治療，適用于灸養機構、醫療機構、戒毒所、家庭療養等場景。在醫療機構，熱敏灸機器人可用于肩周炎、頸椎病、消化系統疾病、風濕性關節炎等疾病治療過程中；在戒毒所，熱敏灸機器人可用于改善戒毒人員食欲不佳、煩躁以及睡眠不佳等稽延性戒毒癥狀。未來伴隨應用需求增長，熱敏灸機器人行業發展速度將進一步加快。
我國熱敏灸機器人主要供應商包括浙江千域智能科技有限公司、智美康民（珠海）健康科技有限公司、河南鎧達機器人有限公司、江西絡輝醫療器械有限公司、江西熱敏灸集團等。目前，江西熱敏灸集團旗下子公司原科中醫藥智能裝備已獲得多項熱敏灸機器人相關發明專利。
新思界
行業分析人士表示，熱敏灸機器人性能優異，作為醫療機器人，在眾多場景應用廣泛，未來伴隨應用需求增長，其行業發展速度將不斷加快。經過多年發展，我國熱敏灸機器人技術水平有所提升，其市場參與者數量持續增長。未來隨著本土企業持續發力，我國熱敏灸機器人行業景氣度將進一步提高。
