拉毛機器人是一種專為垂直或傾斜金屬表面設計的自動化作業設備，其核心功能是通過搭載的拉毛工具頭如研磨絲盤、金剛石磨片等與智能控制系統，在船舶外板、儲罐內壁等大型金屬構件表面完成清潔除垢、銹跡剝離及均勻粗糙面生成作業，為后續防腐涂層噴涂、焊接等工藝提供理想的表面附著力條件。
從技術構成看，拉毛機器人主要由爬壁吸附裝置、柔性自適應機械臂、多自由度調節系統及智能控制單元組成，部分高端機型還集成了機器視覺與力反饋技術，可實時感知表面形態并動態調整作業參數。與人工拉毛或傳統半自動化設備相比，其核心特性體現在作業精度高、安全性強、效率優勢顯著等方面。
由于拉毛機器人產品研發難度較大，技術壁壘較高，加之其市場容量不大，現階段中國拉毛機器人行業參與者數量十分有限。除彼合彼方機器人（天津）有限公司、北京史河科技有限公司外，僅深圳市行知行機器人技術有限公司企業研發了一種拉毛機構和爬壁機器人。整體上看，中國拉毛機器人市場呈現寡頭壟斷格局，市場份額大多由彼合彼方機器人（天津）有限公司占據。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年拉毛機器人行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，當前，拉毛機器人的應用高度集中于船舶制造與大型儲罐維護兩大領域。在船舶領域，拉毛機器人主要用于新造船外板涂裝前的表面預處理及修船過程中的局部修復拉毛，尤其是LNG船、郵輪等高附加值船舶對表面粗糙度均勻性要求嚴苛，傳統人工難以保證一致性，而機器人通過AI路徑規劃與壓力反饋系統可實現毫米級精度控制。在儲罐領域，石化、電力行業的巨型儲罐內壁防腐翻新時，需對焊縫、焊渣及氧化層進行徹底清理，機器人通過多角度調節組件可貼合弧形壁面，較人工處理效率提升3倍以上且避免漏磨風險。
新思界
行業分析人士表示，目前中國拉毛機器人行業尚處于發展初期，企業數量較少，市場認知度較低，下游企業對拉毛機器人的技術特點、應用場景及經濟效益了解有限，導致市場需求尚未完全釋放。因此，行業內企業需要投入更多資源進行市場教育和客戶培育。未來，隨著船舶制造業向高端化、智能化轉型及儲罐行業防腐標準升級，拉毛機器人行業有望逐步擴大市場規模。
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