爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，是能夠在垂直或傾斜表面移動并執行檢測、除銹等任務的自動化設備，根據吸附機理不同分為負壓吸附、磁吸附、抓扣式吸附和仿生吸附四類。磁吸附爬壁機器人，是利用磁場產生的作用力進行工作的設備，適合在導磁材料表面使用。
根據運動機構不同，磁吸附爬壁機器人分為輪式磁吸附爬壁機器人、履帶式磁吸附爬壁機器人、足腿式磁吸附爬壁機器人等；根據磁力來源不同，磁吸附爬壁機器人分為電磁式爬壁機器人和永磁式爬壁機器人。
磁吸附爬壁機器人具有負載能力高、靈活性高、作業穩定等特點，在船舶、風電、石化、核電、橋梁等領域廣泛應用。在船舶領域，磁吸附爬壁機器人能夠完成船舶表面噴漆、除銹，以及對船體外板進行檢查等工作；在風電領域，磁吸附爬壁機器人能夠完成風電塔筒清洗除銹工作；在石化領域，磁吸附爬壁機器人可對圓柱形儲罐裝置進行探傷檢查、噴漆處理。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025年中國磁吸式爬壁機器人市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，2024年全球爬壁機器人市場規模約為19億元，預計2025-2029年期間其市場將繼續以6.8%年復合增長率增長。在此背景下，磁吸附爬壁機器人作為爬壁機器人行業細分產品，全球市場也將有所增長。
我國磁吸附爬壁機器人市場生產企業包括江蘇鐫極智能科技有限公司、北京德高潔清潔設備有限公司、湖南沄耀中創科技有限公司、天津亞樹智能科技有限公司、慧兮（北京）科技有限公司、徐州北礦智能科技有限公司、深圳市行知行機器人技術有限公司等。
慧兮（北京）科技有限公司“磁吸附爬壁機器人”核心技術自主可控，已獲多項國家專利，并通過權威安全認證。2023年，江蘇鐫極智能科技有限公司發布“五輪全地形磁吸附壁面移動平臺”，該設備在國際上首次解決了復雜三維壁面爬壁作業難題。
新思界
行業分析人士表示，磁吸附爬壁機器人可替代人工完成除銹、噴漆、清潔、檢測、除海生物等作業，應用前景十分廣闊。隨著下游領域對自動化、智能化設備需求不斷增長，磁吸附爬壁機器人市場需求也將隨之釋放。隨著相關企業和機構加大技術研發力度，我國磁吸附爬壁機器人行業發展步伐進一步加快，并朝著高端化方向持續發展。
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