爬壁機(jī)器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機(jī)器人，是能夠在垂直或傾斜表面移動(dòng)并執(zhí)行檢測(cè)、除銹等任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，根據(jù)吸附機(jī)理不同分為負(fù)壓吸附、磁吸附、抓扣式吸附和仿生吸附四類(lèi)。磁吸附爬壁機(jī)器人，是利用磁場(chǎng)產(chǎn)生的作用力進(jìn)行工作的設(shè)備，適合在導(dǎo)磁材料表面使用。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，磁吸附爬壁機(jī)器人分為輪式磁吸附爬壁機(jī)器人、履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人、足腿式磁吸附爬壁機(jī)器人等；根據(jù)磁力來(lái)源不同，磁吸附爬壁機(jī)器人分為電磁式爬壁機(jī)器人和永磁式爬壁機(jī)器人。
磁吸附爬壁機(jī)器人具有負(fù)載能力高、靈活性高、作業(yè)穩(wěn)定等特點(diǎn)，在船舶、風(fēng)電、石化、核電、橋梁等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在船舶領(lǐng)域，磁吸附爬壁機(jī)器人能夠完成船舶表面噴漆、除銹，以及對(duì)船體外板進(jìn)行檢查等工作；在風(fēng)電領(lǐng)域，磁吸附爬壁機(jī)器人能夠完成風(fēng)電塔筒清洗除銹工作；在石化領(lǐng)域，磁吸附爬壁機(jī)器人可對(duì)圓柱形儲(chǔ)罐裝置進(jìn)行探傷檢查、噴漆處理。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的
《2025年中國(guó)磁吸式爬壁機(jī)器人市場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研及企業(yè)“十五五規(guī)劃”建議報(bào)告》顯示，2024年全球爬壁機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為19億元，預(yù)計(jì)2025-2029年期間其市場(chǎng)將繼續(xù)以6.8%年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。在此背景下，磁吸附爬壁機(jī)器人作為爬壁機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品，全球市場(chǎng)也將有所增長(zhǎng)。
我國(guó)磁吸附爬壁機(jī)器人市場(chǎng)生產(chǎn)企業(yè)包括江蘇鐫極智能科技有限公司、北京德高潔清潔設(shè)備有限公司、湖南沄耀中創(chuàng)科技有限公司、天津亞樹(shù)智能科技有限公司、慧兮（北京）科技有限公司、徐州北礦智能科技有限公司、深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司等。
慧兮（北京）科技有限公司“磁吸附爬壁機(jī)器人”核心技術(shù)自主可控，已獲多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，并通過(guò)權(quán)威安全認(rèn)證。2023年，江蘇鐫極智能科技有限公司發(fā)布“五輪全地形磁吸附壁面移動(dòng)平臺(tái)”，該設(shè)備在國(guó)際上首次解決了復(fù)雜三維壁面爬壁作業(yè)難題。
新思界
行業(yè)分析人士表示，磁吸附爬壁機(jī)器人可替代人工完成除銹、噴漆、清潔、檢測(cè)、除海生物等作業(yè)，應(yīng)用前景十分廣闊。隨著下游領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化、智能化設(shè)備需求不斷增長(zhǎng)，磁吸附爬壁機(jī)器人市場(chǎng)需求也將隨之釋放。隨著相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)加大技術(shù)研發(fā)力度，我國(guó)磁吸附爬壁機(jī)器人行業(yè)發(fā)展步伐進(jìn)一步加快，并朝著高端化方向持續(xù)發(fā)展。
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磁吸附爬壁機(jī)器人為爬壁機(jī)器人行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品
