放射介入手術機器人，是一種將醫療器械深入人體內病灶、采用放射線殺滅腫瘤細胞、進行局部微創腫瘤治療的醫療機器人。
介入放射學，是在醫學影像設備引導下，將導管或其他醫療器械，經皮穿刺或經自然腔道送入人體內，到達病變部位，進行疾病診斷與治療的技術。腫瘤介入治療，基于介入放射學，將醫療器械引導至病灶，采用化療（滴注化學藥物）、放療（釋放射線或粒子）、消融（射頻/微波/冷凍消融）技術殺死腫瘤細胞。
根據新思界產業研究中心發布的
《2024-2029年中國放射介入手術機器人行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，從腫瘤放療方面來看，X射線、γ射線、粒子束、質子束等，需要精準釋放于病灶，以實現治療效果最大化，同時最大程度地降低對周圍正常組織器官傷害，并減少患者、醫生輻射暴露，達到高精準度、高效率、低副作用、高安全性目標，提高手術成功率。在此領域，介入放療效果明顯優于外照射放療，放射介入手術機器人迎來發展機遇。
在全球范圍內，醫療資源主要集中于發達國家，在一個國家內，醫療資源主要集中于發達地區。放射介入手術機器人可進行遠程操作，能夠一定程度地平衡醫療資源，使醫療水平發展較為落后地區的患者得到有效治療，同時降低醫護人員工作壓力，提高醫療行業服務能力。
在介入手術機器人產品中，血管介入手術機器人是最為常見產品，全球范圍內，西門子、Robotcath、強生、萬思醫療等企業均有產品推出，獲得FDA、CE或者NMPA認證。與之相比，放射介入手術機器人行業發展緩慢，這是由于產品結構復雜、程序復雜、研制難度大、研發成本高、存在部分技術瓶頸（例如缺乏觸覺反饋）。未來放射介入手術機器人行業技術進步空間大。
根據世界衛生組織國際癌癥研究機構（IARC）數據顯示，2020年，全球新發癌癥病例1929萬例，死亡病例996萬例；其中，中國新發癌癥病例457萬例，死亡病例300萬例。放療作為癌癥治療三大手段之一，需求龐大，為實現精準放療、平衡醫療資源，放射介入手術機器人具有廣闊發展前景。
新思界
行業分析人士表示，以色列Xact Robotics公司是全球最具代表性的放射介入手術機器人研發生產商，旗下XACT ACE機器人于2019年獲得FDA認證，當確認手術軌跡后，機器人自動插入器械并引導其達到目標靶區實現治療，2022年，Xact Robotics公司的ACE Xtend遠程控制單元也獲得FDA批準。
